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如果您的身份证被别人冒用注册了公司，可以采取以下措施。
1、及时向公安机关报案，说明自己的身份证被冒用注册公司的情况，请求公安机关协助调查处理，提供相关证据，如身份证、户口本等证明身份的文件。
2、向工商行政管理部门投诉，说明自己的身份证被冒用注册公司的情况，请求工商行政管理部门撤销该公司的注册登记，提供相关证据，如身份证被盗用的证明等。
3、寻求法律援助，咨询专业律师的意见和建议，律师可以帮助您分析情况并提供法律帮助，协助您维护自己的合法权益。
在处理此类问题时，需要注意以下几点：
1、保留相关证据，如身份证、户口本、报警记录等。
2、尽快采取行动，避免损失扩大。
3、不要随意向他人提供个人信息，以免被不法分子利用。
如果您的身份证被别人冒用注册公司，应该及时采取措施，维护自己的合法权益，加强个人信息保护意识，避免个人信息被泄露和滥用。